地铁车门开、关软件控制原理

车门开、关软件控制原理
       当关门阻力或锁闭阻力大于电机输出的1大关门力或锁闭力且持续0.5秒以上，车门将启动防挤压功能。每个车门安装时情况不同，各部件内部阻力不一致，WMYQ-3D车门挤压力检测仪，导致车门阻力不同。线路调试时，部分车门关门阻力较大，超过了电机输出的1大作用力，出现自动防挤压现象。通过读取故障车门的故障记录，车门防挤压误启动位置多在机械阻力1大的塞拉段和锁闭阶段。检测电机电流值在1.3至2.2A之间，超过初始设定1大电流值，触发了防挤压功能。车门在过程中，电机电流达到1.6A至2.0A，超过设定峰值。除了串联车门关闭,车门锁闭和车门非紧急状态3个限位开关,s3A内藏门在车门控制单元内部还增加了一个安全继电器,其一组常开触点控制电机开门方向电路,另一组常闭触点串在列车安全回路。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。

地铁车门故障之列车网络报“关闭时3次以上检测障碍物

车门故障之列车网络报“关闭时3次以上检测障碍物”
　　数据记录：“关闭时3次以上检测障碍物”；1、开门过程障碍探测开门时若有障碍会使开门循环停止1秒,在3次开门尝试后门将会停在此位置,此时任何有效的关门指令都可将门关闭。门控器显示“防挤压过程或停止”。车门关闭时电机已传动到位，门板触发门到位行程开关，而锁钩不能正常落下，检测锁钩动作的行程开关未触发，此时网络就会报“关闭时3次以上检测障碍物”。造成此故障的原因可能有：1.锁钩万向轴卡滞。2.锁钩紧固螺母过紧，致使锁钩在锁钩安装轴上活动不自如，出现卡滞。3.复位气缸损坏，不能复位。4.行程开关不灵活，未能触发。5.行程开关接线虚接或断开，车门，不能给出触发信号。6.门控器故障，门控器不识别关门到位信号或不执行电磁铁低电平信号（电磁铁一直吸合）。
　　查看该锁钩，发现该锁钩轴孔与芯套夹层有铜丝，而安装座接触面侧夹层铜丝已溢出，由于铜丝不断溢出，再经过长时间的挤压，使该锁钩轴向方向过紧，以致锁钩动作不灵活，出现卡滞，导致车门无法关闭。更换门锁钩，进行50次开关门试验，功能正常。

北京蔚蓝天创业科技发展有限公司研制的WMYQ-3D型车门压力检测仪能检测车门的夹紧力、开门状态，WMYQ-3D车门压力测试器，检查地铁车门防夹感应功能是否符合要求。

WMYQ-3D（北京蔚蓝天创业科技发展有限公司）车门生产。

便携式车门压力试验器，能够专门检测试验车门的关门压力，要求能够设置开关门次数、时间、试验项目，系统可以自动有效的完成试验要求并自动记录试验结果生成报表。

智能化、数字化，全中文操作菜单、支持WIN10操作系统。

更为重要的是售后和定期校验都在国内制造厂家来完成，保证了设备的完好状态。设备的数据传输功能也为车门质量管理和网络化管理提供了技术保障。

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